Drohnen
Die Fakultät Raumplanung der TU Dortmund hat derzeit drei Drohnen (UAS=Unmanned Aircraft System) mit einem Gewicht von 1 bis 9 Kilo im Einsatz. Jede Drohne hat unterschiedliche Kamerasysteme und damit unterschiedliche Einsatzzwecke.
DJI Mavic 3E
Vermessung & Fotogrammetrie
- Startgewicht: 1.050 g
- Max. Windwiderstandsfähigkeit: 12 m/s
- Max. Flugzeit (bei Windstille): 45 min
- GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS wird nur unterstützt, wenn RTK-Modul aktiviert ist)
- Schwebegenauigkeit: Vertikal: ±0,1 m (mit Sichtsensoren); ±0,5 m (mit GNSS); ±0,1 m (mit RTK)
Horizontal: ±0,3 m (mit Sichtsensoren); ±0,5 m (mit hochpräzisem Positionierungssystem); ±0,1 m (mit RTK) - Klasse: C2 (EU)
- Weitwinkelkamera: 20 MP, max. Bildgröße: 5280×3956
- Telekamera: 12 MP, max. Bildgröße: 4000×3000
- Digitalzoom: 8x (56x Hybridzoom)
DJI Mavic 3T
Wärmebildkamera
- Startgewicht: 1.050 g
- Max. Windwiderstandsfähigkeit: 12 m/s
- Max. Flugzeit (bei Windstille): 45 min
- GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS wird nur unterstützt, wenn RTK-Modul aktiviert ist)
- Schwebegenauigkeit: Vertikal: ±0,1 m (mit Sichtsensoren); ±0,5 m (mit GNSS); ±0,1 m (mit RTK)
Horizontal: ±0,3 m (mit Sichtsensoren); ±0,5 m (mit hochpräzisem Positionierungssystem); ±0,1 m (mit RTK) - Klasse: C2 (EU)
- Weitwinkelkamera: 12 MP / 48 MP, max. Bildgröße: 8000×6000
- Telekamera: 12 MP, max. Bildgröße: 4000×3000
- Digitalzoom: 8x (56x Hybridzoom)
- Temperaturmessmethode: Punktmessung, Flächenmessung
- Temperaturmessbereich: Hoher Verstärkungsmodus: -20 °C bis 150 °C
Niedriger Verstärkungsmodus: 0 °C bis 500 °C - Foto-Videoauflösung: 640×512 bei 30 fps
- Infrarot-Wellenlänge: 8 bis 14 μm
- Infrarot-Temperaturmessgenauigkeit: ±2 °C oder ±2 % (bei Verwendung des größeren Werts)
DJI Matrice 350
Vermessung & LiDAR
- Startgewicht: 9 kg
- Max. Windwiderstandsfähigkeit: 12 m/s
- Max. Flugzeit (bei Windstille): 55 min
- GNSS: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
- RTK-Positionsgenauigkeit (RTK FIX): 1 cm + 1 ppm (horizontal) 1,5 cm + 1 ppm (vertikal)
- Schwebegenauigkeit: Vertikal:
±0,1 m (mit Sichtpositionierung)
±0,5 m (mit GNSS Positionierung)
±0,1 m (mit RTK-Positionierung) - Horizontal:
±0,3 m (mit Sichtpositionierung)
±1,5 m (mit GNSS Positionierung)
± 0,1 m (mit RTK-Positionierung) - Klasse: C3 (EU)
Zenmuse L1 (Livox Lidar-Modul) - Reichweite: 450 m bei 80 % Remission, 0 Lux;
190 m bei 10 % Remission, 100 Lux - Punktrate: Einfaches Rücksignal: max. 240.000 Pkt/s; Mehrfache Rücksignale: max. 480.000 Pkt/s
- Systemgenauigkeit (RMS 1σ): Horizontal: 10 cm bei 50 m; Vertikal: 5 cm bei 50 m
- Punktwolken-Farbmodi in Echtzeit: Farbecht; Farbgebung durch Remission; Farbgebung durch Flughöhe; Distanz
- Entfernungsgenauigkeit(RMS 1σ): 3 cm bei 100 m
- Maximal unterstützte Rücksignale: 3
- RGB-Kartierungskamera: 20 MP; 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2); Videoauflösung: 4K
GNSS Referenzstation: Die D-RTK 2 Mobile Station bietet Unterstützung für die Systeme GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou.
Kontakt
E-Mail: uav.rptu-dortmundde
Uwe Grützner
Tel.: 0231 755-4779
Ivo Fuentes Rheinen
Tel.: 0231 755-4856